跆拳道的常用步法由标准的实战姿势开始，两脚同时蹬地使身体腾空，空中两脚前后交换，同时转体；落地时身体姿势成另一侧的准备姿势。跳换步的腾空不宜高，略离地即可；换步时，要拧腰转髋，迅速敏捷，其目的是干扰对方的攻防思路，选择适于自己进攻的方位和转换自己身体的得分部位使对方不能得分。

　　由于竞赛的需要、规则的限制和跆拳道进攻方法的特点，使得跆拳道是以腿法攻击为主。据统计，在跆拳道技术当中，腿法约占总技法的70%。腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式，一般偏重于防守和格挡。

　　由标准的实战姿势开始，前脚掌用力蹬地，后脚先退后一步，前脚随地后退，两脚以及身体仍保持原来姿势。若前脚掌蹬地后K1体育官方网站app下载，后脚沿地向后滑行一步，前脚随即同样向后滑行一步，两脚以及身体仍保持原来的姿势，叫做后滑步退。这种步法可以拉开和对手的距离，避开对方的进攻，准备做反击动作。

　　从标准实战姿势开始，以后脚前脚掌为轴，前脚抬起向后经后脚内侧向后撤一步，形成和原来相反的实战姿势。后撤步可根据实战需要左右变化，调整与对方的相对距离，准备进行攻击或反击。

　　跆拳道不讲究花架子，所有动作都以技击格斗为核心，要求速度快，力量大，击打效果好。在功力的检测方面，则以击破力为测试的手段。就是分别以拳脚击碎木板等，以击碎的厚度来判定功力。

　　在跆拳道的练习当中，要求在气势上给人以威严的.感觉，练习者常以洪亮并带有威慑力的声音来显示自己的威力。据日本有关研究资料证明，人在无负荷工作时，10%的肌肉会由于发声使他们的收缩速度提高9%，在有负荷工作时更是可以提高14%。这就是为什么在比赛当中运动员会发出响亮的喊叫声的原因。在发声的同时停止呼吸，可以使内部的阻力减小，提高动作速度，集中精力，使动作发挥出更大的威力。

　　受跆拳道精神影响，运动员在比赛当中多是直击直打，接触防守，躲闪技术运用得比较少。进攻都采用直线连续进攻，以连贯快速的脚法组合击打对手。防守多采用格挡技术，或采取以攻对攻，以攻代防的技术。

　　在任何场合下，跆拳道练习者始终以礼相待。练习活动都要以礼开始，以礼结束，以养成谦虚、友好、忍让的作风，在道德修养方面不断的提高自己。

　　传授跆拳道技艺的场所，是没有宗教种族之分、男女老少之别的讲究礼仪、尊师重道的神圣的场所。只有专业道场才是真正意义上的跆拳道馆。一个好的跆拳道馆不光需要具备较好的设施。包括地垫或地板（需悬空以保证减震不至于伤害练习者），基本的脚靶，沙袋，木桩，健身器械，及休息室，室，淋浴室，办公室。

　　同时，一个真正意义上的道场最重要的是一个具有较高跆拳道武学修为及高尚人格的掌门师范及一批技术统一，功底扎实，认真敬业的师范队伍。

　　腿法使用时多以后腿进攻因此跆拳道的步法具有鲜明的特点即重心落在两脚之间或偏于前脚而且身体姿势大都以侧向站位以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力增加击打的力量和速度

　　跆拳道是一种以腿法为主的武技，实战中步法的灵活运用对保证充分发挥腿的威力、取得实战的胜利具有极其重要的意义。腿法使用时多以后腿进攻，因此跆拳道的步法具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。

　　标准实战姿势开始，两脚成斜马步，两手握拳置于胸前。前进时后脚蹬地向前迈步，身体侧转成另一侧斜马步，可连续进行。这是前进步中的一种上步，注意拧腰转髋。前进时，后脚蹬地，前脚向前滑行称为前滑步；后脚蹬地，前脚向前跳跃称为前跃步。前滑步和前跃步属于前进步，是主动进攻时采用的步法。